윤회의 라그랑제 시즌 2 푸른 바다가 펼쳐진 치바현 카모가와시. 밝고 활발한 17세의 여고생 쿄우노 마도카는 카모가와 여고 저지(jersey)부의 단 한 명뿐인 부원으로, 오늘도 사람 돕기에 분주하다. 그러나, 란이라는 이름의 이상한 미소녀로부터 "로봇에 타 줄 수 있어?"라고 부탁받은 날부터, 그녀의 일상은 변한다. 카모가와 시와 사람들을 지키고 싶다! - 그러한 마음으로 우주에서 습격해 온 적과 열심히 싸우는 마도카. 처음에는 싸움을 두려워하고 있었던 란, 그리고 란과는 다른 목적으로 지구에 잠입한 소녀 무기나미도 가세해, 그녀들이 탑승한 세 대의…